La piazza di Osimo ospitò in passato il foro romano ed il mercato medievale. Si mostra cinta di edifici signorili, tra i quali spiccano il palazzo Balleani-Baldeschi, costruito a più riprese tra il Sette e l’Ottocento e, naturalmente, il Palazzo Comunale, realizzato tra il XVI ed il XVII secolo.
Nell’atrio di quest’ultimo si trova un importante Lapidario con statue romane del I secolo a.C. e del I d.C., mentre al Palazzo è annessa la Torre Civica duecentesca caratterizzata dalla merlatura guelfa. Sul suo zoccolo è possibile ammirare ancora le misure in ferro del braccio, del mattone e del coppo.