Agugliano si leva sulla cima di un colle a 203 metri sul livello del mare a 15 chilometri da Ancona, nell’entroterra.
Le prime notizie di Agugliano appaiono nel lontano 1062, quando il papa Alessandro II parla della Ecclesia S. Mariae de Auguliano in una bolla del 26 dicembre di quell’anno.
Del Castrum Agulliani, invece, se ne parla 1356, quando viene elencato nella Descriptio Marchiae del cardinale Albornoz.
Attualmente l’antico perimetro murario è individuabile grazie a una mappa dell’800 che mostra un circuito ad andamento irregolarmente poligonale. Da visitare inoltre la Chiesa del SS. Sacramento nel centro del paese ed il Convento e resti della Chiesa di S.Francesco a Casteldemilio.